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那智机器人组态软件介绍
发布时间:2021-12-23        浏览次数:1193        返回列表

      组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品,与高可靠的工控计算机和网络系统结合,可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口,进行系统集成。

      1.工程管理器
      工程管理器也称为项目管理器,工程人员在使用组态软件的过程中经常会遇到这样的问题:在开发过程中为了防止前功尽弃,经常要对应用系统进行备份;需要引用以前开发成功的项目中的画面或部分成果;需要经常迅速查看本台计算机上保存了哪些开发好的工程项目等,这些工作虽然可以靠手动方式进行,但效率底下,容易出错。有了工程管理器后,这些工作变得简单易行。工程管理器具有新建、删除、搜索、备份、恢复、重命名工程等多项功能,并可以通过菜单或按钮切换到系统开发环境。

那智机器人组态软件

 
      2.画面开发与运行管理程序
      画面开发环境提供了简单的几何制图工具,所画出的图形对象被分为线、封闭图形和文本,在画面开发环境中可以修改这些对象的属性,如线的粗细、线形、颜色、封闭图形的填充颜色、文本对象的字型、字体、字号、颜色等。画面开发环境还提供了图库,库里面有大量的自动控制元件的图形供画图时选用,如各种形状的电机、管道、容器、阀门、仪表、信号灯等。在画面开发环境中可以建立动画连接,即将图形对象的某-属性与数据库中的某-10变量值联系起来,使得应用系统运行时,画面上的图形随着I/O变 量值而变化。画面运行环境负责将开发出的应用系统装入计算机内存并投入运行。

      3.实时数据库运行管理程序
      组态软件内部含有实时数据库系统,用户定义的全局变量都存放在实时数据库中,这些变量的集合被形象称为数据词典。有些组态软件中也将变量称为“标签”。实时数据库中的L/0变量是随着生产现场变送器的输出值而变化的,而实时数据库中的I/O变量一变化就会引起画面上的图形变化。实时数据库的管理功能包括定义变量名称、数据类型、与外部设备的连接等各种参数。


      4. I/O驱动管理程序
      L/O驱动管理是组态软件中不可缺少的组成部分,一个通用的组态软件应包含世界上各大工控设备厂商生产的所有常用工控设备的驱动程序,供应用系统设计人员选用。当设计人员使用了I/O驱动程序库中没有的设备时,应找到组态软件开发商,由他们负责根据该设备的具体通信协议开发驱动程序,一般要收取一定的费用。多数组态软件都支持DDE和OPC两个标准的通信方式。

      5.SQL访问管理器
      SQL访问管理器是组态软件和通用数据库的接口,通过w indows提供的ODBC数据源设置功能,将组态软件和通用数据库(Oracle、Sybase、 Foxpro、 Microsoft AccessMicrosoftSQL Server等)连接起来,实现双向数据文换。实时数据库可以从通用数据库中获取数据,通用数据库也可以从实时数据库或历史数据库中获取数据。SQL访问管理器负责建立通用数据库中的表格模板、邦定记录,即指定表格中包含的各字段名称、属性及与组态软件数据词典中变量的对应关系。

      6.控制策略管理程序
      有些组态软件具有很强的算术运算、逻辑运算功能,并能够用软件来实现可编程控制器PLC的复杂运算功能,称之为软逻辑。控制策略管理程序以1EC-1131-3标准为使用者提供了5种标准的编程环境,有三种图形化语言、 两种文本化语言。图形化语言有梯形图、顺序功能图、功能块图,文本化编程语言有指令表和结构化编程语言。编译生成的目标代码可以和组态软件在同台计算机上运行,也可以下载到下位机中运行。

      组态软件通常具有强大的界面显示功能,其充分利用Windows的图形功能界面、工具栏,操作人员直接进入开发状态,利用组态提供给用户丰富的作图工具,随心所欲任意编辑。组态软件能与多种通信协议互联,支持多种硬件设备,组态的开放性是衡量其的重要指标。具备强大的数据库,真正实现与外部设备的数据交换,丰富的功能模块满足用户的测控要求和现场要求,利用对应的版块功能,完成实时监控能功能,使系统具有良好的人机界面且易于操作。

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