DELMIA软件外部导入的焊点坐标数据通常情况下只能保证焊点坐标位置的准确性,并不能保证坐标姿态的准确性(坐标轴方向),这就需要仿真人员根据实际情况对坐标姿态进行调整。通过对导入的焊点坐标进行分析,可以看出焊点坐标的Z轴方向均为垂直焊接板件平面。
因此,我们首先要将焊点坐标调整到Z轴方向垂直焊接板件平面。DELMIA软件为焊点坐标的调整提供了多种方法,每一种方法对应这一个调整命令,如Tag Transformation命令、MT Jog device命令、Perform a manual weld gun collision check for the selected weld.命令、Generate stack of 2D sections/3D slices at the selected welds命令等,各个命令对焊点坐标调整的结果相同,但是使用方法与使用场合略有区别。本期,我们再介绍两种方法:Project Tags命令法(投影)与Tag Transformation命令法,Project Tags命令可以轻松的将焊点坐标某坐标轴调整为与焊接板件平面垂直,Tag Transformation命令可以将Project Tags命令无法调整的焊点进行姿态调整。
1.DELMIA软件中点击右侧工具条中的“Project Tags”命令按钮,然后在左侧浏览树中点击焊接板件Work,弹出Project Tag对话框。
2.在Project Tag对话框中的Tag Orientation属性区域下点选“Z Axis normal to surface”(即Z轴垂直平面)。
3.左侧浏览树中点击导入的焊点坐标组数据Spot Tag,点击后在软件工作区中可以看到所有的焊点坐标的Z轴方向变为垂直焊接板件平面。
通过观察可以发现调整后的焊点坐标虽然已经与焊接板件平面垂直,但是并不是所有的坐标轴的Z轴的正方向都是垂直焊接板件指向上方的。
4.在Project Tag对话框中,勾选下方的“Use Reverse Normal”,然后点击两次需要重新调整方向的焊点坐标。有些焊点坐标由于本身的原因,通过这种调整方法并不能达到预期的效果,如下图所示的焊点坐标Tag12,这就需要使用Tag Transformation命令对其进行调整。
5.DELMIA软件中首先将焊点坐标Tag12恢复到原始姿态,点击右侧工具条中的“Tag Transformation”命令按钮,然后在软件工作区中点击焊点坐标Tag12,弹出Tag Transformation对话框同时Tag12焊点坐标处出现绿色罗盘。
6.Tag Transformation对话框中的Reference功能区下点选Own,Steps功能区的Angular Step后输入90,然后点击Coordinates功能区下Y后向下方向的箭头,可以看到焊点坐标Tag12绕着自身X轴旋转了-90°。
更多信息请咨询:那智机器人