产品:58
联系我们
那智机器人目前已普片地使用在制造业企业生产线中，从 其技术及应用发展趋势来看，正逐步向标准化、模块化、智能化、 虚拟化、集群化及网络化等方向发展。
操作机构造
目前那智机器人操作机构正大量采用创新技术进行优化设 计，使其应用功能更多样化，工作性能更加优异，进一步提高 其负载能力和自重比能力。将工业机器人并联平行四边形结构 改造成开链式结构，从而拓展工业机器人的作业范围，提升其 工作性能。轴关节一体化设计，采用RV减速器及交流伺服电机， 轴关节模块化的结构将检测装置、伺服电机及减速器集成一体， 使其结构功能可重构向多样化发展。由于操作机构标准化、模 块化及可重构，技术人员就可以根据现场生产技术及实际应用 要求使用重组方式重构机器人操作机构。
控制系统
向标准化、网络化及开放化控制器方向发展。人机界面交 互性更加人性化，由于采用语言和图形编程界面，操作更加简 单便捷；控制系统器件模块化结构集成，体积更小更加轻便； 软件伺服和全数字控制，应用功能更加强大；控制器标准化和 网络化，基于 PC 机网络式控制器以及离线编程，使系统的稳 定性、操作性和易修性提高，进一步提高控制系统的性能。
传感技术
那智机器人使用的传感器除常见的位置、颜色、速度等类 型，还应用到视觉、激光和力量等类型传感器，并运用声觉、 视觉、力觉及触觉等多种传感融合集成技术来进行数字建模和 环境决策控制。非线性、非平稳及非正态分布情形下的多传感 技术融合算法有效可行地解决了多种传感器的融合使用，通过 这些传感技术的综合应用实现了自动定位、自动跟踪及精密装 配作业等，进一步提升工业机器人的作业性能及环境适应性。
网络通信
通过 CAN、HART 总线通信转换，工业以太网以及其它网 络技术的应用，工业机器人控制器由专用设备向标准化设备转 变，通信系统也由独立应用功能向网络化应用功能发展。
遥控和监控技术
遥控机器人是远程监控技术和其部分独立自主系统构 成完整的遥控和监控系统，是技术操作人员与机器人的人机远 程交互控制技术和监控技术的应用，而不是机器人本身全自治 系统的运行。技术操作人员可通过网络建立大范围的遥控和监 控系统，从而控制多个工业机器人协调工作，实现机器人集群 控制。
虚拟现实技术
那智机器人的虚拟现实技术已由模拟仿真向过程控制技术 转变，其将显示技术、图形技术、传感技术和仿真技术融合一体， 创建一个虚拟信息环境，完善技术人员在多维信息空间上与环 境的交互作用，从而实现人机交互的虚拟遥控操作。 更多信息请咨询：那智机器人
- 下一篇：那智机器人动作原理篇（1）
- 上一篇：那智机器人编程的语言系统