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那智机器人动作原理篇（2）
一、伺服控制：
二、保持机械臂的制动：
1、 制动电源OFF 锁定
（运转准备OFF） （制动锁定）
2、 制动电源ON 制动解放
（运转准备ON） （伺服锁定）因伺服控制而保持姿态
三、保持机械臂的制动：
不固定机械臂而拆电机时，会有机械臂掉下机前后活动的事故发生，请一定要固定好机械臂后再拆电机。
四、紧急时改变机器人的姿势制动解除开关：
1、 制动电源OFF 锁定
（运转准备OFF） （制动锁定）
2、 制动电源ON 制动解放
（运转准备ON） （伺服锁定）因伺服控制而保持姿态
三、保持机械臂的制动：
不固定机械臂而拆电机时，会有机械臂掉下机前后活动的事故发生，请一定要固定好机械臂后再拆电机。
四、紧急时改变机器人的姿势制动解除开关：
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