那智涂胶机器人的优点和工作方式
自动涂胶机器人的优点有哪些?
1、涂装效率高。单人操作喷涂效率高达200-500平方米小时,是人工刷涂的10- 15倍。
2、附着力好,涂层寿命长。它利用高压喷射,使雾化的涂料微粒获得强有力动能;涂料微粒借此动能射达孔隙之中,使漆膜更致密,从而增强漆膜与墙面的机械咬合力,提高涂层附着力,有效延长涂层寿命。
3、漆膜质量好,涂层平滑细腻,无刷痕。它将涂料加压喷射雾化成细小的微粒,使其均匀地分布于墙体表面,使乳胶漆在墙面形成光滑、平顺、致密的涂层,无刷痕、滚痕,这是刷、滚等原始方法无法比拟的。
4、漆膜厚度均匀,涂料利用率高。人工刷辊的厚度极不均匀,一般在30 250微米,涂料利用率低;而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层。
5、容易到达拐角和空隙。由于采用高压无喷射,涂料喷雾不含空气,涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷等部位,尤其对有很多空调消防管道的写字楼天花更适宜,滚刷却很难施工。
6、可喷涂高粘度涂料,而手刷、空气喷涂等等均只适用低粘度涂料。
那智涂胶机器人的工作方法是什么呢?涂胶机器人系统在工作台上设有车型按扭,按下相应的车型按扭,相对应的工件指示灯(按扭式)黄灯亮,同时工件的自动检测到位开关开始工作,操作工按相应工件装夹后,工件到位检测绿灯亮,此时方可按下机器人起动按扭,机器开始按程序设定的相应车型的相应工件自动点胶;点胶完毕机器人自动复位,程序结束指示灯亮;取下工件后,程序结束指示灯灭;如果不更改车型或工件型号,系统将默认上次程序内容进行工作直至更改车型或工件。系统还设有紧急停止扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅系统。
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