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基于SCARA的ROBOT的自动涂抹胶液加工控制系统主要包含了机械部分、控制系统、电气设计三个部分。它的机械组成部分通过滚珠丝杠的控制型ROBOT在横轴与纵轴方向运动，其控制系统是由DRC (具有数据记录控制功能的电脑)和PLC以及手持编程器DPB组成，电气部分主要包含带编码器的直流伺服电动机、检测胶夜位置高度的传感器、电磁阀等几个部分。
自动涂抹胶液的控制系统具有以下主要的三个功能
(1)检测与控制功能
自动涂胶机器人系统利用检测液位的传感器来检测胶量是否足量，利用限位传感器检测系统是否回零，利用PLC实现对各种阀检测涂抹胶液的机械手的启动、停止、急停、运行的控制。
(2)报警功能
为了使自动涂胶机器人能够安全地运行，系统采取了多种传感器进行声、光报警，当涂胶机械手回到零点时，启动控制系统进行自动涂胶;当不符合涂胶条件时，系统不能正常启动或者急停，保证系统和操作者的安全。
自动涂胶机械手的操作方式可以分为自动模式和手动模式，自动模式指的是通过控制软件控制涂胶机械手自动连线地涂胶，手动模式指的就是通过控制操作板上的加工的按钮，即利用PLC实现了对开关量的控制。在胶泵自动送胶时，利用控制软件使机械手按照预先设置的轨迹对工件涂胶，当系统涂胶结束后，胶口封密、机械手复位、工件夹紧失效，工人取下完成涂胶的工件、安装下一个待加工的工件。
在自动涂胶机器人控制系统中，利用气缸驱动实现注胶罐的上升和下降，并且注胶罐中气压的压力决定着胶罐中的绝缘胶的流出和抽胶，在工作台上起到支承作用的托盘式导轨也是利用气缸进行气压式驱动。
在自动涂胶机器人控制系统中，硅胶的压力传输时通过传输胶液设备控制系统来实现的，将胶液上推到密封的容器内，此过程严格要求容器内部的真空状态，原本容器内气体通过压盘上的导气管导出，使桶内形成负压。当容器内所有的结构都由于重力作用有向下运动的趋势时，传输胶泵是以压缩的气体作为动力，将容品内的胶液吸收进泵内的柱塞是通过空气泵电机上下往复周期运动来驱动的，电机还提供动力给胶管传输装置，使其输送胶液给自动胶枪，此类涂胶ROBOT控制系统通过向电磁阀发送脉冲信号，在以压缩气体作为动力的情况下，自动挤胶枪的开关量处于接通状态,这时，胶枪是正常的加工状态。因为压盘将桶盖完全覆盖，所以确保了容器内胶液被完全隔离于空气，因此即使在长期不使用停产情况下，容器内部的胶液也不会发生凝固的问题。
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