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那智焊接机器人再生产中得到了广泛的应用，使焊接的质量得到了很大的改善，有效提高了企业的劳动生产效率，但在应用中仍有很多问题值得我们去进一步研究和改善，其中*主要的有以下三个方面。
(1) 焊接机器人位置偏移后重新示教的问题 这个工作现在需要占用大量的生产时间，如果能够利用先进的计算机动态仿真技术对其进行离线示教和仿真，将是焊接机器人应用的一次革命性的改善。
(2)焊接机器人的校轴过程占用过多时间的问题机器人在轴的校正过程中耗费比较长的时间，对于流水化的自动生产线来说，其停机所造成的经济损失非常巨大。如果能够应用高智能化的检测手段，使机器人在其轴的基本参数丢失或变化后，能够自动快速恢复到发生故障前的状态，将给自动化生产线带来巨大的生产效益，目前的TCP自动校零技术仍然有待进一步的提高。
(3) 焊接机器人焊接过程的焊缝实时跟踪问题 目前焊接机器人进行弧焊时，对焊缝进行劫态跟踪反馈仍然还没有很好地应用于生产。利用智能技术，动态跟踪焊缝状态，实时反馈，这是保证弧焊质量的可靠性和稳定性发展的一一个趋势。
焊接质量控制直是焊接研究的热点和难点， 也是焊接界工作者致力研究的重要课题。在实际焊接中，常常存在变形、变散热、变间隙、变错边等因数，影响焊缝成形的质量。为了克服焊接过程中这些不确定性因素对精密焊接件质量的影响，迫切需要采用信息反馈、智能控制等技术提高现行焊接机器人的适应性或智能化水平，使之能实现初始焊位识别与自主导引、实时焊缝纠偏与跟踪、焊接熔池动态特征信息获取、工艺参数自适应调节和焊缝成形的实时控制，即实现机器人焊接过程的智能化控制。特别是在追求高质量、高效率的今天，焊接机器人自动化、智能化已成为焊接发展的必然趋势，对焊缝质量实时智能控制的要求也显得更为迫切。
(1)焊接机器人传感技术
传感器在焊接机器人中具有重要作用，除了有传统的位置、速度、加速度、力传感器外，还有激光、视觉、电弧传感器。利用传感技术在焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等场合，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。为进步提高机器 人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。
(2)焊缝识别与导引技术
实施机器人焊接的首要技术之一是如何寻找并导引机器人焊枪接近焊接的初始点，焊缝的识别与导引是焊接机器人智能化的重要组成部分。在现有的研究成果中，主要是通过基于视觉的方法对焊缝进行识别与导引。
(3)焊缝跟踪技术
在实际焊接中，**的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键技术，是实现焊接过程自动化的重要研究方向。随着近代模糊数学和神经网络的出现并成功地应用于焊缝跟踪系统，焊缝跟踪技术已经进入到了智能跟踪的时代。
(4)焊缝成形质量控制方法
由于焊接过程是一个多参数相互耦合的时变的非线性系统，很难采用传统的控制方法对焊接过程进行控制。近些年随着模糊控制理论和神经网络控制技术及专家系统理论的发展，模拟焊工操作的智能控制方法已经在焊接过程中成功应用，主要涉及到的技术包括熔池动态过程的视觉传感技术、建模与智能控制。
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