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那智机器人在焊接应用中需改善的地方
发布时间:2019-10-21        浏览次数:226        返回列表
 
      根据焊接成型的原理,焊接方法一般可以分为熔化焊、压力焊和钎焊三大类别,熔化焊根据熔化金属的热源又可以分为电弧焊、激光焊、电子束焊等多种方法。电弧焊具有操作方便、适应性强、设备简单的特点,是熔化焊中*基本、*常用的形式,在各种焊接方法中占领主要地位。

      电弧焊的原理是连接在焊接电源上的正负极之间产生焊接电弧,焊接电弧产生热量可以熔化金属母材以及焊接材料,熔化的金属材料经混合、凝固后使形成焊缝,焊缝的连接是两部件之间的原子结合。为了防止金属在高温下氧化或者其他化学元素的渗入,电弧焊一般采用焊接保护气体或者特殊的焊接熔渣使高温金属与空气隔离,保护气体一般采用二氧化碳或者惰性气体。以气体作为保护的电弧焊叫做气体保护焊,气体保护焊采用焊丝作为电极,在焊丝与母材之间形成电弧进行焊接。使用氩气与二氧化碳气体的混合气体作为保护气体的电弧焊称为混合气体保护电弧焊。近年来由于混合气体保护电弧焊被广泛使用,把混合气体保护的电弧焊统称做MAG焊接。MaG焊在桥梁、建筑、汽车等结构中得到很好的应用,也是*适合机器人的一种焊接方法。

      那智机器人焊接系统是--种典型的机电一体化设备,目前国内外焊接领域应用*广泛的是点焊机器人和弧焊机器人。
 


 
      点焊机器人,点焊工艺在汽车工业中应用广泛,特别是白车身的制造,通常有三千至五千个焊点,六成以上由点焊机器人来完成。点焊机器人具有负荷大、动作快、焊钳姿态要求严格的特点。点焊机器人主要用于汽车行业,包括整车厂、零部件厂,随着我国劳动成本的上升,工资上涨,点焊机器人进入快速发展期,在家电、电器等传统行业中,某些工序也开始使用点焊机器人,充分利用机器人柔性和快速的特点,适应多种产品的高效混流生产或快速切换,保证了产品的质量和提高了效率。

      弧焊机器人,随着电弧焊的普及,弧焊机器人已经广泛应用于各行各业。弧焊机器人有动作快,灵活,精度高的特点,由于部分弧焊对位置要求很高,因此弧焊机器人重复定位精度普遍比喷涂、打磨以及搬运等行业要高一些。具体而言,弧焊机器人具有以下特点:体积小,动作灵活,作业范围大;重复定位精度高,一般在0.1mm以下:具有焊***摆动功能;丰富的接口功能,配置多品牌的焊接电源及焊***;连接多种焊接传感器,包括焊接位置检测、焊缝自动跟踪等功能的接口。

      虽然焊接机器人在我


 

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